В 1864 году - поселок Бельск был казенной деревней Енисейского округа Бельской. В то время здесь проживало 43 жителя мужского пола и 42 жительницы женского пола и состояла из 11 дворов.
Переименована в 1895 году - Бельская деревня Пинчугской волости, Енисейского округа, в которой имеется уже 24 двора и проживало 35 жителей мужского пола и 34 жительницы женского пола.
К 1908 году число жителей увеличилось и составило 56 жителей мужского пола и 41 жительниц женского пола, которые занимались в основном сельским хозяйством. В деревне построена приписная церковь.
В 1913 году было 11 дворов, 43 жителя.
В 1930-е годы основан совхоз. Численность населения в те годы составила 148 человек, 42 двора.
В 1937 году построена первая Бельская школа. До этого времени школа и интернат распологались в селе Рыбном. В поселке распологался конный двор, свинарники, кузница, электростанция и пекарня. У совхоза была своя пасека, которая распологалась в поселке Решающем.
В 1940 году в поселке Бельске построен первый клуб.
Во времена советской власти на окраине поселка находилась зона для ссыльных людей разных национальностей: китайцев, греков, калмыков, татар, которую ликвидировали в 1948 году. В 1953 году политические ссыльные были по амнистии освобождены и получили возможность выехать из Мотыгинского района, однако часть их так и осталась жить в нашем районе.
В 1965 году открыли новую двухэтажную школу.
В 1967 году на базе клуба была организована библиотека.
